Rótulas são componentes mecânicos projetados para facilitar movimentos angulares, oscilatórios ou rotativos entre partes de uma máquina. Elas possuem uma superfície interna esférica e são comumente usadas em conexões de articulação onde movimentos de alinhamento são necessários.
Diferente de rolamentos convencionais, que permitem movimentos rotativos em eixos, as rótulas absorvem desalinhamentos e flutuações angulares. São amplamente empregadas em sistemas de suspensão de veículos, maquinário agrícola, equipamentos hidráulicos e estruturas articuladas.